1964年至1977年这十三年世界发生了太多的变化，英国女王伊丽莎白二世也步入人生的中年阶段。从工党领袖哈罗德·威尔逊当选为英国首相，女王的艺术顾问安东尼·布朗特爵士被揭穿为苏联间谍，英国威尔士发生阿伯凡矿难，阿波罗11号登月的成功让人类开始进入太空时代，查尔斯王子被正式授勋，温斯顿·丘吉尔去世接受英国国葬，一直到玛格丽特公主与安东尼·阿姆斯特朗-琼斯的复杂的感情纠葛。伊丽莎白女王和整个英国王室必须去适应一个更自由但同时也更动荡的世界。